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[实用新型]夹瓶组件-CN201920730837.X有效
发明人：李明飞;王素榕;万维根 -专利权人：成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01M3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹瓶组件，属于瓶体产品泄漏检测技术领域，提供一种用于对瓶体产生持续挤压作用力的夹瓶组件，包括左安装座、右安装座、导轨、弹性伸缩件、左夹瓶块和右夹瓶块；导轨的一端安装在左安装座上，导轨的另一端安装在右安装座上；所述左夹瓶块和所述右夹瓶块分别安装在导轨上；弹性伸缩件的一端与左夹瓶块连接，弹性伸缩件的另一端与右夹瓶块连接；在左夹瓶块上设置有左夹瓶部，在右夹瓶块上设置有右夹瓶部，在左夹瓶部和右夹瓶部之间形成夹瓶区域本实用新型利用弹性伸缩件的弹性作用力产生对被夹持瓶体的夹紧作用，以此实现对瓶体的持续夹持挤压作用，以进行对瓶体产品的泄漏检测。
右夹左夹瓶体弹性伸缩件导轨本实用新型夹瓶组件右安装座左安装座夹持检测技术领域弹性作用力产品泄漏挤压作用夹紧作用泄漏检测挤压

[实用新型]伺服下瓶机-CN202223599851.1有效
发明人：曹兴旺;雷德沛;李伟成 -专利权人：佛山市顺德区捷嘉机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了伺服下瓶机，包括瓶夹组件、翻转组件、升降组件、平移组件，瓶夹组件装于翻转组件上，翻转组件用于翻转瓶夹组件；升降组件与实施翻转组件连接，升降组件用于升降瓶夹组件；平移组件与升降组件连接，平移组件用于移动瓶夹组件，工作时，升降机构、平移组件调整瓶夹组件的位置，使瓶夹组件抓取瓶体，完成瓶体抓取后，翻转机构翻转瓶夹组件，将瓶体取出，实现瓶体的自动抓取。
伺服下瓶机

[实用新型]一种新型装箱机构-CN202121438926.0有效
发明人：吴常爱;郑建海;吴常腾;韦吉新;欧坚;何怀祥 -专利权人：广东建星机械有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型装箱机构，其技术方案要点是：包括第一夹瓶组件；第二夹瓶组件；第三夹瓶组件；升降机构；用于同时调节第一夹瓶组件和第二夹瓶组件的间距以及第二夹瓶组件和第三夹瓶组件的间距的调节机构；第一夹瓶组件、第二夹瓶组件和第三夹瓶组件均与升降机构滑动连接；调节机构的一端与第一夹瓶组件转动连接，另一端与第三夹瓶组件转动连接；第二夹瓶组件与调节机构的中部转动连接；本申请具有便于根据产品尺寸更换部件的效果。
一种新型装箱机构

[实用新型]一种夹瓶翻瓶机-CN201921193563.1有效
发明人：张建国 -专利权人：广州市喜泰包装设备有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹瓶翻瓶机，包括有夹瓶组件、动力组件和调节组件,所述调节组件包括有宽度调节装置和高度调节装置,所述宽度调节装置设于夹瓶组件的两侧,所述高度调节装置设于夹瓶组件的下方,转动宽度调节装置改变夹瓶组件的夹瓶宽度,转动高度调节装置改变夹瓶组件的夹瓶高度,所述动力组件提供动力给夹瓶组件将瓶子翻转，从而夹瓶翻瓶机适应不同尺寸的瓶子。
一种夹瓶翻瓶机

[实用新型]一种防掉式卸瓶夹具-CN201922320230.7有效
发明人：强维博;庄云恩;潘昊;李丽辉;李杨 -专利权人：湖南博雅智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种防掉式卸瓶夹具，包括机架、夹瓶框、夹盘框、夹瓶组件、夹盘组件、推移组件和托瓶组件；夹瓶框和夹盘框设于机架的一侧，用于对一层瓶子托住的托瓶组件设于机架的另一侧；夹瓶框、夹盘框、托瓶组件在高度方向由上至下依次设置；夹瓶框上设有用于夹住一层瓶子的夹瓶组件，夹盘框上设有用于夹住一个托盘的夹盘组件，用于将夹瓶框移动至托瓶组件上方的推移组件安装于机架上，推移组件和夹瓶框连接。具有夹瓶稳定、能有效防止卸瓶过程中瓶掉落、卸瓶效率高等优点。本实用新型具有夹瓶稳定、能有效防止卸瓶过程中瓶掉落、卸瓶效率高等优点。本实用新型属于酒饮制造技术领域。
一种防掉式卸瓶夹具

[实用新型]一种夹瓶装置-CN201620600956.X有效
发明人：罗邦毅;章子泉;汪雷春 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹瓶装置，包括左夹瓶组件和右夹瓶组件，所述左夹瓶组件和右夹瓶组件均有两个呈八字形倾斜组合的弹性夹瓶杆构成，弹性夹瓶杆的端部为柔性夹瓶部位；所述左夹瓶组件和右夹瓶组件分别安装在可转动的机构上而可旋转合拢夹瓶和打开本实用新型的两组夹瓶组件之间的开口距离较大，而且夹瓶杆的位置可以根据需要调节高低，可以夹持多种规格的瓶子，而不是只能夹持一种规格的瓶子，提高了夹瓶装置的通用性和灵活性。
一种瓶装

[实用新型]冲瓶机冲瓶夹-CN201820841143.9有效
发明人：张俊;尹恒健 -专利权人：江苏中饮机械有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B08B9/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了冲瓶机冲瓶夹，包括瓶夹安装板，所述瓶夹安装板下端安装有摆杆组件，且瓶夹安装板右端安装有冲瓶夹，所述冲瓶夹左侧连接有摆杆组件，且摆杆组件右侧连接有冲瓶机凸轮，所述冲瓶机凸轮下端连接有安装板，且安装板下端固定连接有冲瓶夹导轨，所述冲瓶夹下端安装有冲瓶夹导轨。该冲瓶机冲瓶夹设有摆杆组件，可以保证冲瓶夹在冲瓶夹凸轮开启时能受到冲瓶夹凸轮的均匀冲击力，从而可使冲瓶夹能够正常运行，不会因为受到过大的冲击力使冲瓶夹损坏，大大降低了冲瓶夹受憋力的情况，可以减少冲瓶夹的损坏率，减少因为冲瓶夹的损坏而造成停机维修的时间，从而可以提高工作效率，能够为客户创造更大的经济收益。
瓶夹安装板冲瓶机摆杆组件下端导轨冲击力本实用新型工作效率损坏率停机客户维修保证

[实用新型]夹瓶输送锣口机-CN201821883635.0有效
发明人：郭锡南;白锋;邓日宝 -专利权人：广东乐善智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹瓶输送锣口机，包括机架，机架上设有锣口组件，锣口组件设有锣口夹槽，其中机架还设有导轨和夹瓶组件，夹瓶组件沿导轨往复移动，夹瓶组件通过夹瓶槽夹取瓶子，并将夹取的瓶子悬空输送至锣口组件的锣口夹槽本实用新型通过在锣口机设置主动夹瓶的夹瓶组件，并将瓶子悬空输送至锣口夹槽，不仅提高了瓶子输送的稳定性和输送速度，缩短了输送时间，而且节省了输送带，结构更紧凑，有效节省了设备占用空间。
锣口夹瓶组件夹槽瓶子本实用新型导轨夹取悬空设备占用空间输送带瓶子输送夹瓶槽主动夹紧凑

[发明专利]一种转盘式西林瓶输送装置-CN201811308556.1在审
发明人：王海涛;王世俊;尤鸣;张延武;于荣涛;张丽 -专利权人：无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转盘式西林瓶输送装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱顶部安装有圆盘转动组件，所述圆盘转动组件周边安装有西林瓶夹瓶组件，所述圆盘转动组件一端安装有卸瓶装置。本发明通过人工手动往西林瓶夹瓶组件的夹持装置上放入西林瓶，夹持装置通过连接杆限位弹簧的弹力作用于左夹爪和右夹爪，将西林瓶夹住，圆盘转动组件的动力装置带动能够带动西林瓶夹瓶组件转动，当夹持有西林瓶的夹持装置移动到卸瓶装置时，卸瓶装置的气缸带动卸瓶块将夹持装置上的卸瓶挡块打开，从而卸下西林瓶，待西林瓶被取下后，在连接杆限位弹簧的弹力作用下，通过带动左夹爪连接杆和右夹爪连接杆带动左夹爪和右夹爪回归原位。
西林瓶夹持装置圆盘转动连接杆夹瓶组件卸瓶装置右夹爪左夹爪西林瓶输送装置弹力作用限位弹簧支撑立柱转盘式顶部安装动力装置气缸带动人工手动组件周边放入夹住瓶挡取下卸下转动回归移动

[实用新型]一种转盘式西林瓶输送装置-CN201821812490.5有效
发明人：王海涛;王世俊;尤鸣;张延武;于荣涛;张丽 -专利权人：无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转盘式西林瓶输送装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱顶部安装有圆盘转动组件，所述圆盘转动组件周边安装有西林瓶夹瓶组件，所述圆盘转动组件一端安装有卸瓶装置。本实用新型通过人工手动往西林瓶夹瓶组件的夹持装置上放入西林瓶，夹持装置通过连接杆限位弹簧的弹力作用于左夹爪和右夹爪，将西林瓶夹住，圆盘转动组件的动力装置带动能够带动西林瓶夹瓶组件转动，当夹持有西林瓶的夹持装置移动到卸瓶装置时，卸瓶装置的气缸带动卸瓶块将夹持装置上的卸瓶挡块打开，从而卸下西林瓶，待西林瓶被取下后，在连接杆限位弹簧的弹力作用下，通过带动左夹爪连接杆和右夹爪连接杆带动左夹爪和右夹爪回归原位。
西林瓶夹持装置圆盘转动连接杆夹瓶组件卸瓶装置右夹爪左夹爪西林瓶输送装置本实用新型弹力作用限位弹簧支撑立柱转盘式顶部安装动力装置气缸带动人工手动组件周边放入夹住瓶挡取下卸下转动回归移动

[实用新型]一种跟踪送瓶机构-CN202123150567.1有效
发明人：唐秋贵;吴朝懿;何礼明;刘明清 -专利权人：长沙市中一制药机械有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跟踪送瓶机构，其包括同步传送组件，所述同步传送组件上设置有升降组件，所述升降组件上设置有水平移动组件，所述水平移动组件上设置有多个瓶夹，所述瓶夹与水平移动组件之间连接有拉开瓶夹距离的节距拉开组件和打开瓶夹的松瓶组件与现有技术相比，本实用新型的瓶夹移至取瓶位，通过松瓶组件打开瓶夹，瓶子落入夹槽中，松瓶组件返回到初始位，拉紧弹簧将瓶子限制在夹槽中，然后再通过同步传送组件、升降组件和水平移动组件将瓶子运至输送链上，此时瓶子的运行速度与输送链的运行速度一致，然后通过节距拉开组件和松瓶组件拉开瓶子的距离并将瓶子放在运行的输送链上，完成瓶子的自动交接。
一种跟踪机构

[发明专利]静脉药液注射玻璃瓶割夹智能机械手-CN201310416961.6有效
发明人：彭木良 -专利权人：深圳市桑谷医疗机器人有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： C03B33/06 文献下载
摘要：本发明涉及医用机械设备领域，尤其涉及静脉药液注射玻璃瓶割夹智能机械手，包括旋转机构和割夹机构，割夹机构包括割夹机座、割刀组件、夹瓶组件、推杆组件和转瓶组件。本发明通过以上结构，实现自动化夹安瓿瓶、夹粉剂瓶、割安瓿瓶头和旋转倒垃圾的功能，提高切割安瓿瓶、粉剂瓶等玻璃瓶的效率，并且有效防止操作不当使玻璃及砂轮的微粒或者玻璃碎片落入药瓶中造成污染的风险。
静脉药液注射玻璃瓶智能机械手

[实用新型]一种夹瓶锣口一体机-CN201621376716.2有效
发明人：尤国祥;柏友军 -专利权人：泉州市纵横塑胶机械有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型一种夹瓶锣口一体机，包括机架、安装在所述机架上的取瓶组件、安装在取瓶组件上的夹瓶组件以及安装在所述夹瓶组件上的锣口组件，所述取瓶组件包括水平布置的滑杆、与所述滑杆平行布置的丝杆、与所述丝杆传动连接的取瓶电机以及滑动连接在所述滑杆上的滑座通过将锣口组件安装在夹瓶组件上，并将夹瓶组件安装在取瓶组件上，取瓶组件伸出到吹瓶机上后，夹瓶组件可将瓶子夹紧在锣口组件上，取瓶组件回收的过程中，锣口组件可将瓶子的葫芦头锣掉，可替代传动塑料瓶自动生成线中的一台机械手、一台理瓶机、一台锣口机和两台装置，占地空间较小、所需设备较小且成本相对较低。
一种夹瓶锣口一体机

[发明专利]一种玻璃瓶夹具及玻璃瓶夹取装置-CN202111027826.3有效
发明人：邓家辉;蔡志相;范生政;李致富;周昌华 -专利权人：湖北楚大智能装备股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃瓶夹具及玻璃瓶夹取装置，涉及玻璃瓶加工技术领域，所述玻璃瓶夹具包括：安装座、驱动组件和四个夹持组件，所述驱动组件固设于所述安装座下方，四个夹持组件环形间隔设置所述安装座下方，每个所述夹持组件均与所述安装座活动连接，每个所述夹持组件均包括夹块，所有所述夹持组件被配置为：当所述驱动组件驱动所有所述夹持组件时，所有所述夹块基本水平地靠拢以夹取玻璃瓶的瓶口。本发明设有四个夹持组件，且当所述驱动组件驱动所有所述夹持组件时，位于每个夹持组件上的所述夹块可以基本水平地靠拢以夹取玻璃瓶的瓶口，从而可以避免所述夹块触碰瓶身或瓶肩，提高夹取玻璃瓶的可靠性，提升生产效率
一种玻璃瓶夹具装置

[发明专利]一种智能夹扳安瓿瓶机构及其使用方法-CN202210354583.2在审
发明人：龚明钊;钟清文;唐勇 -专利权人：衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B67B7/92 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能夹扳安瓿瓶机构，其包括舵机组件、夹座、夹爪、滑动组件、凸轮和电机；夹座一侧与舵机组件固定连接，夹座与电机固定连接，舵机组件与电机置于夹座同一侧；夹座背离电机一侧与滑动组件活动连接，夹座背离电机一侧与凸轮活动连接；夹爪与一端与滑动块靠近夹爪一端活动连接，夹爪与舵机活动连接，凸轮背离夹座一侧与滑动块活动连接。电机工作时带动凸轮进行转动，使滑动组件朝舵机组件方向移动，滑动组件通过连杆活动连接方式使夹爪张开夹持待夹扳安瓿瓶。通过掰瓶杆转动进行敲打安瓿瓶瓶帽提高掰安瓿瓶的效率。本发明还提供了一种智能夹扳安瓿瓶机构的使用方法，适用于上述一种智能夹扳安瓿瓶机构。
一种智能安瓿机构及其使用方法

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